柔性化運輸、專注紡織自動化
自動識別與抱夾
通過視覺+激傳感器識別棉條桶，控制機械手完成抱夾動作。
自主導(dǎo)航與調(diào)度
聽從于調(diào)度系統(tǒng)指令，在復(fù)雜環(huán)境中進行自主路徑規(guī)劃。
直接搬運
直接承載并搬運棉條桶，無需輔助載具，可將棉條桶精準放置于地面指定位置，
安全防護
集成多重安全傳感器，確保操作安全。
產(chǎn)品詳情
● 標準 ○ 選配 - 無
| 型號 | 快捷棉條桶抱夾式AGV | |
| 基礎(chǔ)參數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM |
| 整車尺寸：長*寬*高(mm) | 1610x1200x1820 | |
| 最小旋轉(zhuǎn)半徑(mm) | 920mm | |
| 自重(含電池)(kg) | 200 | |
| 額定牽引能力(kg) | 500 | |
| 地面承載要求(滿載) | 1000kg/m2 | |
| 導(dǎo)航激光掃描高度(參考) | 1800mm | |
| 環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度：0°C~50°C/濕度：10%~90%無壓縮冷凝 | |
| 性能參數(shù) | 過性(坡度/臺階/間隙) | <３%/5mm/30mm |
| 最小通行寬度 | 13０0mm | |
| 導(dǎo)航位置精度(mm) | ±10 | |
| 導(dǎo)航角度精度。) | ±0.5 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 行駛速度：滿載/空載(mvs) | 0.8/1 | |
| 電池參數(shù) | 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/20(磷酸鐵鋰) |
| 綜合續(xù)航(h) | 6 | |
| 充電時間(10%-80%)(h) | 1.5 | |
| 充電形式 | 自動/手動 | |
| 基本配置 | 激光雷達數(shù)量 | ２ |
| 急停按鈕 | ● | |
| 揚聲器 | ● | |
| 氛圍燈 | ● | |
| 防撞條 | ● | |
| 功能配置 | 基礎(chǔ)功能 | ● |
| wi-Fi漫游功能 | ● | |
| 自動充電功能 | ● | |
| 二維碼精準定位功能 | ○ | |
| 維碼導(dǎo)航功能 | ○ | |
| 激光反光板導(dǎo)航功能 | ○ | |
| 3D避障功能 | ○ | |
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