基礎(chǔ)參數(shù)

導(dǎo)航方式

激光SLAM

整體尺寸：長*寬*高(mm)

高度≤1600mm，最大臂展≥2000mm

空載旋轉(zhuǎn)直徑(mm)

1135mm

自重(含電池)(kg)

≤140 

額定載荷能力(kg)

單臂5kg，雙臂10kg

底盤離地間隙

25mm

綜合功耗

≤450W

充電電源

單相三線~220V±10%50Hz 

安全保護(hù)

激光掃描避障、視覺避障、緊急停止，機(jī)械臂具備碰撞急停等保護(hù)功能

對外接口

網(wǎng)口、USB口、HDMI接口

環(huán)境溫濕度范圍

溫度：0°C~50°C/濕度：10%~90%無壓縮冷凝

性能參數(shù)

過性(坡度/臺階/間隙)

<5%/5mm/30mm

最小通行寬度

800mm

導(dǎo)航位置精度(mm)

±10

導(dǎo)航角度精度(。)

±0.5

停止精度(mm)

±10

行駛速度：滿載/空載(/s)

0.8/1

電池參數(shù)

電池規(guī)格(w/Ah)

48/30(磷酸鐵鋰)

綜合續(xù)航(h)

6 

充電時間(10%-80%)(h)

1.0 

充電形式

自動/手動

基本配置

激光雷達(dá)數(shù)量

1(H1)+1(C2)

急停按鈕

●

揚(yáng)聲器

●

氛圍燈

●

防撞條

●

360°激光防護(hù)

●

功能配置

基礎(chǔ)功能

●

wi-Fi漫游功能

●

自動充電功能

●

二維碼精準(zhǔn)定位功能

○ 

二維碼導(dǎo)航功能

○ 

激光反光板導(dǎo)航功能

○ 

3D避障功能

○