集成一體化 &3D視覺傳感，更高的靈活性和準(zhǔn)確性
復(fù)合機(jī)器人平臺，將移動(dòng)底盤、垂直導(dǎo)軌、機(jī)械臂、視覺傳感器、未端工具通過主控模 塊集成與一體。
集成了一款開源的 3D視覺傳感器，保證機(jī)器人在充足的工作空間下， 具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。
· 應(yīng)用場景：
單臂復(fù)合機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于科研教育、倉儲物流、3C制造、商超服務(wù)、電力巡檢
· 基本功能：
建圖導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、視覺識別抓取
產(chǎn)品詳情
● 標(biāo)準(zhǔn) ○ 選配 - 無
型 號 KJ-RL1 | 快捷單臂復(fù)合機(jī)器人 | |
基礎(chǔ)參數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM |
整體尺寸：長*寬*高(mm) | 1090*530*1200 | |
空載旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1135mm | |
自重(含電池)(kg) | ≤80 | |
額定載荷能力(kg) | 單臂5kg | |
底盤離地間隙 | 25mm | |
綜合功耗 | ≤300W | |
充電電源 | 單相三線~220V±10%50Hz | |
安全保護(hù) | 激光掃描避障、視覺避障、緊急停止，機(jī)械臂具備碰撞急停等保護(hù)功能 | |
對外接口 | 網(wǎng)口、USB口、HDMI接口 | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度：0°C~50°C/濕度：10%~90%無壓縮冷凝 | |
性能參數(shù) | 過性(坡度/臺階/間隙) | <5%/5mm/30mm |
最小通行寬度 | 800mm | |
導(dǎo)航位置精度(mm) | ±10 | |
導(dǎo)航角度精度(。) | ±0.5 | |
停止精度(mm) | ±10 | |
行駛速度：滿載/空載(/s) | 0.8/1 | |
電池參數(shù) | 電池規(guī)格(w/Ah) | 48/30(磷酸鐵鋰) |
綜合續(xù)航(h) | 6 | |
充電時(shí)間(10%-80%)(h) | 1.0 | |
充電形式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
基本配置 | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 1(H1)+1(C2) |
急停按鈕 | ● | |
揚(yáng)聲器 | ● | |
氛圍燈 | ● | |
防撞條 | ● | |
360°激光防護(hù) | ● | |
功能配置 | 基礎(chǔ)功能 | ● |
wi-Fi漫游功能 | ● | |
自動(dòng)充電功能 | ● | |
二維碼精準(zhǔn)定位功能 | ○ | |
二維碼導(dǎo)航功能 | ○ | |
激光反光板導(dǎo)航功能 | ○ | |
3D避障功能 | ○ | |
官方公眾號
EN