輕量化 &強(qiáng)移動(dòng)性,部署靈活適用于多場(chǎng)景
單臂復(fù)合機(jī)器人搭載 6軸或者以上自由度的機(jī)械臂,有輕量化強(qiáng)、強(qiáng)制移動(dòng)性的特性,部署 靈活,適用于多場(chǎng)景,不受空間限制。
· 應(yīng)用場(chǎng)景:
單臂復(fù)合機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于科研教育、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C制造、商超服務(wù)、電力巡檢等場(chǎng)景
· 基本功能:
建圖導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障、視覺(jué)識(shí)別抓取
產(chǎn)品詳情
● 標(biāo)準(zhǔn) ○ 選配 - 無(wú)
型 號(hào) KJ-RW1 | 快捷單臂復(fù)合機(jī)器人 | |
基礎(chǔ)參數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM |
整體尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) | 高度≤1000mm | |
空載旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1135mm | |
自重(含電池)(kg) | ≤70 | |
額定載荷能力(kg) | 單臂5kg | |
底盤(pán)離地間隙 | 25mm | |
覆蓋件材質(zhì) | 鈑金材質(zhì) | |
充電電源 | 單相三線~220V±10%50Hz | |
安全保護(hù) | 激光掃描避障、視覺(jué)避障、緊急停止,機(jī)械臂具備碰撞急停等保護(hù)功能 | |
對(duì)外接口 | 網(wǎng)口、USB口、HDMI接口 | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度:0°C~50°C/濕度:10%~90%無(wú)壓縮冷凝 | |
性能參數(shù) | 過(guò)性(坡度/臺(tái)階/間隙) | <5%/5mm/30mm |
最小通行寬度 | 800mm | |
導(dǎo)航位置精度(mm) | ±10 | |
導(dǎo)航角度精度(。) | ±0.5 | |
停止精度(mm) | ±10 | |
行駛速度:滿載/空載(/s) | 0.8/1 | |
電池參數(shù) | 電池規(guī)格(w/Ah) | 48/30(磷酸鐵鋰) |
綜合續(xù)航(h) | 6 | |
充電時(shí)間(10%-80%)(h) | 1.0 | |
充電形式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
基本配置 | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 1(H1)+1(C2) |
急停按鈕 | ● | |
揚(yáng)聲器 | ● | |
氛圍燈 | ● | |
防撞條 | ● | |
360°激光防護(hù) | ● | |
功能配置 | 基礎(chǔ)功能 | ● |
wi-Fi漫游功能 | ● | |
自動(dòng)充電功能 | ● | |
二維碼精準(zhǔn)定位功能 | ○ | |
二維碼導(dǎo)航功能 | ○ | |
激光反光板導(dǎo)航功能 | ○ | |
3D避障功能 | ○ | |